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¿Cuáles son los componentes del sistema de estacionamiento automático?

Hora de publicación: 2021-12-18     Origen: Sitio

El sistema de estacionamiento automático es un sistema que reconoce automáticamente las plazas de aparcamiento disponibles a través de sensores y procesadores a bordo sin intervención manual, y completa de forma automática y correcta la acción de aparcar y acceder a la plaza de aparcamiento. En la actualidad, muchos coches nuevos lanzados por las empresas automovilísticas cuentan con sistemas de aparcamiento automático. En términos generales, el sistema de aparcamiento automático tiene tres componentes principales. Entonces, echemos un vistazo más de cerca a lo que constituye un sistema de estacionamiento automático.


Aquí está la lista de contenidos:

  • Sistema de sensores

  • sistema de control central

  • Sistema de ejecución


Sistema de sensores

La tarea principal del sistema de sensores es detectar información ambiental, como encontrar espacios de estacionamiento disponibles y detectar en tiempo real información de la posición del vehículo y del estado de la carrocería durante el estacionamiento. En la etapa de detección de plazas de aparcamiento, se recogen la longitud y la anchura de la plaza de aparcamiento. En la fase de estacionamiento, se monitorean las coordenadas de posición del automóvil en relación con el espacio de estacionamiento objetivo, que luego se utiliza para calcular el ángulo y el ángulo de giro de la carrocería para garantizar la seguridad y confiabilidad del proceso de estacionamiento. Al mismo tiempo, estos mensajes de datos se transmiten al sistema de control central a través de la línea de datos.


sistema de control centralizado

El sistema de control central es la parte central del sistema de estacionamiento automático. Sus principales tareas incluyen los siguientes tres aspectos. Primero, reciba la información recopilada por el sensor de monitoreo del espacio de estacionamiento, calcule la longitud y el ancho efectivos del espacio de estacionamiento y determine si el espacio de estacionamiento está disponible. En segundo lugar, planifique la ruta de estacionamiento y calcule la ruta de estacionamiento óptima en función de la posición relativa del espacio de estacionamiento y el automóvil. Por último, pero no menos importante, se realiza un seguimiento en tiempo real durante el estacionamiento.


Sistema de ejecución

El sistema ejecutivo incluye principalmente un sistema de dirección asistida eléctrica y un sistema de control electrónico del motor de automóvil. Según la información de decisión del sistema de control central, el sistema de dirección asistida eléctrica convierte la cantidad de control digital en el ángulo del volante para controlar la dirección del automóvil. El sistema de control electrónico del motor del automóvil controla la apertura del acelerador del automóvil, etc., controlando así la velocidad de estacionamiento del automóvil. El sistema de dirección asistida eléctrica se coordina con el sistema de control electrónico del motor del automóvil para controlar el automóvil y completar el proceso de estacionamiento de acuerdo con el orden especificado.


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