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Introducción del sistema de aparcamiento automático.

Vistas:0     Autor:Editor del sitio     Hora de publicación: 2021-12-16      Origen:Sitio

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A medida que la gente utiliza cada vez más el coche, la sistema de estacionamiento automático Se ha vuelto cada vez más completo, haciendo la vida de las personas más cómoda. Presentemos brevemente qué es el sistema de estacionamiento automático.


Aquí está la lista de contenidos:

  • Definición de sistema de estacionamiento automático.

  • Principio del sistema de estacionamiento automático.

  • Tres procesos de sistema de estacionamiento automático.


Definición de sistema de estacionamiento automático.

El sistema de aparcamiento automático es un sistema que permite a los coches aparcar automáticamente de la forma correcta sin intervención manual. El sistema incluye un sistema de adquisición de datos ambientales, una unidad central de procesamiento y un sistema de control de estrategia del vehículo. El sistema de adquisición de datos ambientales Incluye un sistema de adquisición de imágenes y un sistema de detección de distancia montado en un vehículo.


Principio del sistema de estacionamiento automático.

El principio de la sistema de estacionamiento automático es recopilar datos de imágenes y datos de distancia de los objetos circundantes desde la carrocería del vehículo y transmitirlos a la unidad central de procesamiento a través de la línea de datos. La unidad central de procesamiento puede analizar y procesar los datos recopilados para obtener la ubicación actual, la ubicación del objetivo y los parámetros ambientales circundantes se utilizan para crear una estrategia de estacionamiento automático basada en los parámetros anteriores y convertirlos en señales eléctricas. Después de que el sistema de control de estrategia del vehículo recibe la señal eléctrica, controla la conducción del vehículo, como el ángulo, la dirección y el soporte de potencia, de acuerdo con las instrucciones, y el conductor solo necesita controlar la velocidad del vehículo.


Tres procesos de sistema de estacionamiento automático.

Para lograr un estacionamiento automático correcto, el vehículo debe completar automáticamente dos tareas importantes. El primero es poder identificar con precisión las plazas de aparcamiento disponibles. Esto incluye la velocidad y precisión del reconocimiento de plazas de aparcamiento. Lo segundo y más importante es conducir suavemente el vehículo hasta la plaza de aparcamiento. El proceso del sistema de estacionamiento automático se puede dividir en tres partes: detección de espacios de estacionamiento, planificación de rutas y seguimiento de rutas. El primero es la detección de espacios de estacionamiento, que utiliza sensores ultrasónicos para monitorear la información de distancia entre el vehículo y el vehículo en la carretera para determinar si la longitud del espacio de estacionamiento cumple con los requisitos de estacionamiento. Luego está la planificación del camino. El procesador central obtiene la posición actual del automóvil, la posición objetivo y los parámetros ambientales circundantes basándose en datos como la posición relativa del automóvil y el espacio de estacionamiento objetivo, y luego planifica y calcula la ruta y estrategia de estacionamiento óptimas. El último es el seguimiento de ruta, que ejecuta principalmente la planificación de ruta, convierte las estrategias relacionadas en señales eléctricas y las transmite al actuador, y guía el automóvil para que se estacione de acuerdo con la ruta planificada de acuerdo con las instrucciones.


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